調(diào)心托輥的原理類型及結(jié)構(gòu)特點

調(diào)心托輥的原理：

當(dāng)托輥的   線與膠帶的   線垂直時，取膠帶與托輥任一接觸點M，該點膠帶的線速度V與托輥的旋轉(zhuǎn)速度V9相等，由于無相對滑動速度，二者之間為靜摩擦，膠帶給托輥的摩擦力F，與托輥給膠帶的摩擦反力Fd相平衡，F(xiàn)d與膠帶   線夾角a=0，因此當(dāng)托輥的   線與膠帶的   線垂直時，膠帶橫向不受力，膠帶跑偏時托輥不能自動糾偏。當(dāng)托輥的   線與膠帶的   線不垂直時，即托輥前傾   角度時，取任一接觸點M，該點膠帶的線速度為V，托輥的旋轉(zhuǎn)速度為Vg，由于托輥的   線與膠帶的   線不垂直時，產(chǎn)生相對滑動速度△V，二者之間為動摩擦，膠帶給托輥的摩擦力F，與相對滑動速度。V方向一致，托輥給膠帶的摩擦反力Fd與相對滑動速度4V方向相反；由于Fd與膠帶   線存在   角度a，膠帶具有橫向力F，和徑向力Fi，托輥給膠帶的橫向糾偏力F，，=凡sina，因此，托輥前傾   角度后膠帶跑偏時具有糾偏能力，調(diào)心托輥就是基于此設(shè)計、制造的心托輥類型及結(jié)構(gòu)特點：

目前較常用的調(diào)心托輥主要有槽形調(diào)心托輥、錐形調(diào)心托輥和摩擦調(diào)心托輥。

槽形調(diào)心托輥

(a)托輥   線與膠帶   線垂直。

(b)托輥   線與膠帶   線不垂直，槽形調(diào)心托輥主要依據(jù)”)75，DX選型手冊，3個槽形輥子和2個小立輥安裝在上橫梁上，下橫梁連接在中間架上，上下橫梁通過回轉(zhuǎn)軸連接在一起，膠帶跑偏時，帶動上橫梁繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)   角度：此時調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力F，促使跑偏后的膠帶自動回到原位，實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏，膠帶對中運行。其特點是在前傾調(diào)心的基礎(chǔ)上增加了2個擋偏立輥，擋偏立輥可以在跑偏嚴(yán)重的情況下，直接阻止和限制膠帶跑偏，促使膠帶對中運行，使調(diào)心效果   好。

錐形調(diào)心托輥

錐形調(diào)心托輥主要依據(jù)DTII選型手冊，2個錐形輥子分別安裝在各自的回轉(zhuǎn)軸上，2個回轉(zhuǎn)架通過連桿機構(gòu)實現(xiàn)同步，橫梁直接連接在中間架上，膠帶跑偏后帶動回轉(zhuǎn)架繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)   角度。此時調(diào)心托輥給膠帶施加橫向推力Fn，促使跑偏后的膠帶回復(fù)原位，實現(xiàn)跑偏膠帶的自動糾偏，膠帶對中運行。其特點是把原前傾調(diào)心的槽形輥子換成了錐形輥子，由于錐形輥子兩端的直徑大不同，故輥子旋轉(zhuǎn)時，輥子的大小頭與膠帶接觸處的線速度不同，存在著速度差，從而改變了托輥的受力狀況，使膠帶跑偏后產(chǎn)生的橫向推力增大，調(diào)心效果   加明顯。由于錐形調(diào)心托輥2個回轉(zhuǎn)軸是分開的，回轉(zhuǎn)軸強度較弱，大運量時出現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸彎曲現(xiàn)象，另外促使2個回轉(zhuǎn)架實現(xiàn)同步的連桿機構(gòu)，由于制造、安裝等多種因素同步效果不太理想，影響自動調(diào)心效果。

托輥的使用有很多特點：

1、托輥兩端軸承位置的不同軸度小于0.05毫米，外圓徑向跳動小于0.3毫米，旋轉(zhuǎn)阻力小于1N，旋轉(zhuǎn)部分的質(zhì)量減輕了1/3，能夠使輸送機配件實現(xiàn)長運距、大運量、高速度的運轉(zhuǎn)工作。

2、托輥和滾筒包膠帶之間基本實現(xiàn)了同步運行，相互之間磨損很小，延長；膠帶和驅(qū)動膠輥的使用壽命。

3、對托輥鋼管包裹了輪胎橡膠層，其防銹和大幅度提高，   告別了傳統(tǒng)輥重量大、精度低、阻力大、不、易損壞的年代，并通過了   起重運輸機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗   的型式試驗認(rèn)可和   采煤機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗   的安標(biāo)檢驗，取得了   標(biāo)志。