帶式輸送機(jī),又稱膠帶運(yùn)輸機(jī),作為一種重要的輸運(yùn)設(shè)備,被廣泛應(yīng)于冶金、礦山、建材、港口、電力、糧食、輕工、機(jī)械和化工等行業(yè)中適用環(huán)境溫度為-25~40℃認(rèn)既能運(yùn)送散狀物料,也可以運(yùn)送成件物品。它工作過(guò)程中噪音較小,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可用于水平、傾斜或是兩者混合運(yùn)輸,還能應(yīng)用于裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。但由于制造、安裝以及接頭不正等因素的影響,膠帶跑偏問(wèn)題不可避免。目前,糾偏方法很多, 常用和 的方式是采用調(diào)心托輥。調(diào)心托輥的結(jié)構(gòu)多種多樣,調(diào)偏方式也不盡相同,但工作原理大致相同,即當(dāng)膠帶跑偏時(shí)帶動(dòng)調(diào)心托輥組發(fā)生偏轉(zhuǎn),使托輥產(chǎn)生一個(gè)促使膠帶恢復(fù)平衡位置的摩擦力,從而達(dá)到膠帶糾偏的口的。常見(jiàn)的調(diào)心托輥有TD75型槽形調(diào)心托輥、DTII型錐形調(diào)心托輥等a。這兩種調(diào)心托輥各有其優(yōu)缺點(diǎn),現(xiàn)對(duì)它們的調(diào)心原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,并結(jié)合它們各自的特點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
當(dāng)托輥的 線與膠帶的 線垂直時(shí),取膠帶與托輥任一接觸點(diǎn),該點(diǎn)膠帶的線速度V,與托輥的旋轉(zhuǎn)線速度V2相等,由于無(wú)相對(duì)滑動(dòng)速度,二者之間為靜摩擦,膠帶給托輥的摩擦力與托輥給膠帶的摩擦反力相平衡,即摩擦反力與膠帶 線夾角為零,因此當(dāng)托輥的 線與膠帶的 線垂直時(shí),膠帶橫向不受力,膠帶跑偏時(shí)托輥不能自動(dòng)糾偏。
當(dāng)托輥的 線與膠帶的 線不垂直時(shí),托輥前傾一個(gè)角度,取任一接觸點(diǎn),該點(diǎn)膠帶的線速度為V3,托輥的旋轉(zhuǎn)線速度為V4,由于托輥的 線與膠帶的 線不垂直,產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)速度,二者之間為動(dòng)摩擦。膠帶按圖示方向運(yùn)行,膠帶給托輥一個(gè)向前的牽引力F,這個(gè)牽引力可分解為使托輥轉(zhuǎn)動(dòng)的分力F,和一個(gè)橫向分力Fz,這個(gè)橫向分力對(duì)膠帶產(chǎn)生一個(gè)反作用力F3,F3使膠帶向右側(cè)偏移,從而導(dǎo)致皮帶跑偏。調(diào)整的方法是:將右側(cè)托輥向前移或?qū)⒆髠?cè)托輥向后移5,6。
因此,調(diào)心托輥通過(guò)前傾一個(gè)角度后,在膠帶跑偏時(shí)就具有一個(gè)糾偏的作用力,調(diào)心托輥就是根據(jù)此原理來(lái)設(shè)計(jì)、制造的。